ダニエル・ミラーの制作の核にあるのは、ジェスチャー、線、そして直接的な表現です。
主にドローイングを制作していますが、ドローイングの基本要素をさまざまなアートやコミュニティ活動に応用しています。対象物だけでなく、時間や体験もジェスチャーや線によって表現することができると考え、ダニエルは芸術において想像と具現化の間の距離を取り払うという理想を掲げています。